1.器件自動找平技術

　　  通過傳感器控制技術及電動弧擺機構，來實現光通訊器件的調節環（Z環）和適配器接觸面貼合，即器件自動找平。通常要求兩個面間隙控制在0.01～0.03mm之間。

　　  依照耦合器件工作機理及封裝工藝的要求，調節環（Z環）與適配器接觸面必須貼平，才能滿足器件使用要求。調節環（Z環）是夾持在上夾頭上，上夾頭只做上下移動，不能擺動，定為基準面，所以，如果要求調節環（Z環）與適配器接觸面能有效貼平，就得讓適配器能自動與調節環（Z環）接觸面貼平。適配器夾持在下夾頭上，下夾頭安裝在滑動塊上面，可以順暢滑動，通過上頂氣缸頂起，當Z 軸向下運動，調節環（Z環）壓緊適配器時，下夾頭向下運動（Z 軸的力大于上頂氣缸的力，上頂氣缸氣路安裝有精密減壓閥，可通過精密減壓閥調整上頂力）。當滑動塊上下移動時，高精度位移傳感器檢測到位移量的變化，與此同時，電動弧擺機構按照設定的運動軌跡擺動，當位移傳感器檢測到位移量最小且數值無變化時，調節環（Z環）與適配器貼平，以上就是器件自動找平機理。

        2.器件自動耦合技術

　　  我們在2.1中講到器件找平原理，接下來按照工藝流程順序，就要進行器件自動耦合找光，即找到目標光功率值，找到目標光功率值后通過激光自動焊接，完成器件的封裝。

　  　針對光通訊器件焊接的特殊工藝要求，我們采用三軸聯動精確控制技術，按照規定的螺旋線耦合軌跡進行找光。由于找光精度極高，所以，我們采用進口超高精度運動元件，實現器件自動耦合找光，即通過XY軸和Z軸差補運動，走螺旋線軌跡來找到上下器件目標光功率值。

　　  自動耦合控制技術有如下特點：

　　  a.耦合采用高性能高精度運動元件，結合我們自主開發的先進控制軟件耦合算法，達到很高的耦合效率；

　  　b.找平和耦合過程實時顯示分布曲線,目的是能直觀地顯示找平和耦合的過程，只有當標準的、完整的、光滑的正態分布曲線出現時，才說明找平或耦合達到預期的目標值；

　  　c.單獨操作各個軸的移動和調試，方便測得耦合參數；

　  　d.友好的軟件操作界面，自動時可根據不同器件的工藝編寫不同的程序（F-Basic編程，簡單易學），并可保存下來方便客戶下次調用；

　　  e.耦合參數設置簡單方便，耦合方式可選（耦合方式包括X軸、Y軸、Z軸單獨耦合，XY兩軸同時耦合，XYZ三軸同時耦合），耦合過程自動完成；

　　  f.焊接頭自動調整，自動實現不同高度、不同直徑器件的焊接；

        g.CCD圖像實時監控各個焊點，方便客戶實時觀察焊點的情況。

        無論是器件自動找平技術還是器件自動耦合技術，都是通過自動化控制技術和相關的思維策略來實現的，為實現自動耦合找光目標，我們精心設計這套精密運動機構，實現六軸聯動。這套機構還具有一定的柔性功能，可以通過快速切換相應的焊接治具，實現對不同器件的自動耦合焊接。

        3.耦合算法技術

　　  針對光通訊器件找光的精細要求，根據裝置的運動機理，需研究一種運動軌跡，能快速地找到器件耦合的目標光功率值。為此，我們采用按螺旋線軌跡運動的算法，從規定的某點開始，XY軸作差補運動，走細分的螺旋線運動軌跡，從內到外以螺旋線運動的方式，直到找到目標光功率值。采用這種方法可以快速地、精確地找到耦合的目標光功率值。